无人驾驶

自动驾驶车辆

作为技术跨界合作者,我们整合了所有关键模块,生产自主车辆。我们协调组件供应商、开发自动驾驶车辆软件(自动驾驶的大脑),包括:

a) 自动车辆平台:包含使车辆能够作出自主决策的技术——感知、分析和决策;车辆自动化零部件技术——车辆操控;以及计算技术。

b) 智能环境:包括使自动驾驶车辆与其他自动驾驶车辆及其周围环境互动的技术;车辆连接、相关通信基础架构以及交通管理、车辆识别和自动停车方面的技术。


什么是4级自动驾驶?

a) 汽车工程师协会定义了6个自动化驾驶等级——L0 (完全手动)到L5(完全自动化)。美国交通运输部已经采纳了这些标准。

b) L4高度自动驾驶:L4车辆具有“环境检测”功能,可以自行做出合理的决定,例如驾驶经过某静止物体。大多数情况下,L4汽车不需要人工干预。但是,驾驶员仍然可以接管驾驶。L4车辆可以在自动驾驶模式下行驶。但是,在法律和基础设施得以完善之前,只能限定在某些区域自动驾驶,比如私人住宅区、工业区、大型仓库。

 PTN目前正在继续研发,进一步完善PTN-L4驾驶大脑。


PTN L4 Brain的核心技术:辅以声纳的视觉引导

 视觉技术允许车辆利用行驶时拍摄的环境图像,构建3D地图,即所谓的路线规划。行驶经过的次数越多,路线的准确性越高。创建地图之后,安装有PTN L4 Brain的车辆即可开始工作。对我们而言,第一个商业项目是自动驾驶扫街车。自动驾驶扫街车遵循环境安全规则,可以轻松地与其他操作集成。如果工作流程发生变化,PTN L4 Brain可以灵活作出相应的调整。车辆上安装有声纳,进一步提高了视觉引导的可靠性、稳定性和准确性。


PTN L4 Brain的能力/功能

PTN L4 Brain可以安装在任何配备了线控驱动底盘的电动车上,引导车辆:(a)自动完成点对点的行驶;(b)在带有路缘的道路上行驶;(c)遇到障碍物时停车绕行——遇到障碍物时车辆自动减速停车;障碍物离开后继续行驶;如果障碍物长时间驻留,车辆开始绕过障碍物。

 安装有PTN L4 Brain(及所需传感器)的车辆可以编程: (a)自动启动、转弯和停止——车辆可以自动完成从停车到加速到功能速度再到停车的过程;(b)驶出停车位开始工作并返回停车位;(c)如果出于某些原因不能执行操作,可以手动开车离开停车位。


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Process
  • 客户端:PC / MAC / Android / IOS
    通过 Wifi 或 4G/5G 发送,指令远程控制扫地机,可执行启动扫地机,关闭扫地机等功能。
  • 扫地车
    扫地机驶离停车位,然后进入工作区域,进行路面清扫。以上均由扫地机自动执行。
  • 工作区域
    可通过 PC/MAC 或手机监控扫地机移动路线,远程操控,也可手动控制扫地机实现多种目的。