作為技術跨界合作者，我們整合了所有關鍵模組，生產自主車輛。我們協調組件供應商、開發自動駕駛車輛軟體（自動駕駛的大腦），包括：

a)  自動車輛平臺：包含使車輛能夠作出自主決策的技術——感知、分析和決策；車輛自動化零部件技術——車輛操控；以及計算技術。

b)  智能環境：包括使自動駕駛車輛與其他自動駕駛車輛及其周圍環境互動的技術；車輛連接、相關通信基礎架構以及交通管理、車輛識別和自動停車方面的技術。

 什麼是4級自動駕駛？

a) 汽車工程師協會定義了6個自動化駕駛等級——L0 （完全手動）到L5（完全自動化）。美國交通運輸部已經採納了這些標準。

a) L4高度自動駕駛：L4車輛具有“環境檢測”功能，可以自行做出合理的決定，例如駕駛經過某靜止物體。大多數情況下，L4汽車不需要人工干預。但是，駕駛員仍然可以接管駕駛。L4車輛可以在自動駕駛模式下行駛。但是，在法律和基礎設施得以完善之前，只能限定在某些區域自動駕駛，比如私人住宅區、工業區、大型倉庫。

 PTN目前正在繼續研發，進一步完善PTN-L4駕駛大腦。

 PTN L4 Brain的核心技術：輔以聲納的視覺引導

 視覺技術允許車輛利用行駛時拍攝的環境圖像，構建3D地圖，即所謂的路線規劃。行駛經過的次數越多，路線的準確性越高。創建地圖之後，安裝有PTN L4 Brain的車輛即可開始工作。對我們而言，第一個商業專案是自動駕駛掃街車。自動駕駛掃街車遵循環境安全規則，可以輕鬆地與其他操作集成。如果工作流程發生變化，PTN L4 Brain可以靈活作出相應的調整。車輛上安裝有聲納，進一步提高了視覺引導的可靠性、穩定性和準確性。

PTN L4 Brain的能力/功能

PTN L4 Brain可以安裝在任何配備了線控驅動底盤的電動車上，引導車輛：(a)自動完成點對點的行駛；(b)在帶有路緣的道路上行駛；(c)遇到障礙物時停車繞行——遇到障礙物時車輛自動減速停車；障礙物離開後繼續行駛；如果障礙物長時間駐留，車輛開始繞過障礙物。

 安裝有PTN L4 Brain（及所需感測器）的車輛可以編程： （a）自動啟動、轉彎和停止——車輛可以自動完成從停車到加速到功能速度再到停車的過程；（b）駛出停車位開始工作並返回停車位；（c）如果出於某些原因不能執行操作，可以手動開車離開停車位。