無人駕駛

作為技術跨界合作者,我們整合了所有關鍵模組,生產自主車輛。我們協調組件供應商、開發自動駕駛車輛軟體(自動駕駛的大腦),包括:


a)  自動車輛平臺:包含使車輛能夠作出自主決策的技術——感知、分析和決策;車輛自動化零部件技術——車輛操控;以及計算技術。

b)  智能環境:包括使自動駕駛車輛與其他自動駕駛車輛及其周圍環境互動的技術;車輛連接、相關通信基礎架構以及交通管理、車輛識別和自動停車方面的技術。


 什麼是4級自動駕駛?


a) 汽車工程師協會定義了6個自動化駕駛等級——L0 (完全手動)到L5(完全自動化)。美國交通運輸部已經採納了這些標準。

a) L4高度自動駕駛:L4車輛具有“環境檢測”功能,可以自行做出合理的決定,例如駕駛經過某靜止物體。大多數情況下,L4汽車不需要人工干預。但是,駕駛員仍然可以接管駕駛。L4車輛可以在自動駕駛模式下行駛。但是,在法律和基礎設施得以完善之前,只能限定在某些區域自動駕駛,比如私人住宅區、工業區、大型倉庫。

 PTN目前正在繼續研發,進一步完善PTN-L4駕駛大腦。


 PTN L4 Brain的核心技術:輔以聲納的視覺引導


 視覺技術允許車輛利用行駛時拍攝的環境圖像,構建3D地圖,即所謂的路線規劃。行駛經過的次數越多,路線的準確性越高。創建地圖之後,安裝有PTN L4 Brain的車輛即可開始工作。對我們而言,第一個商業專案是自動駕駛掃街車。自動駕駛掃街車遵循環境安全規則,可以輕鬆地與其他操作集成。如果工作流程發生變化,PTN L4 Brain可以靈活作出相應的調整。車輛上安裝有聲納,進一步提高了視覺引導的可靠性、穩定性和準確性。


PTN L4 Brain的能力/功能


PTN L4 Brain可以安裝在任何配備了線控驅動底盤的電動車上,引導車輛:(a)自動完成點對點的行駛;(b)在帶有路緣的道路上行駛;(c)遇到障礙物時停車繞行——遇到障礙物時車輛自動減速停車;障礙物離開後繼續行駛;如果障礙物長時間駐留,車輛開始繞過障礙物。

 安裝有PTN L4 Brain(及所需感測器)的車輛可以編程: (a)自動啟動、轉彎和停止——車輛可以自動完成從停車到加速到功能速度再到停車的過程;(b)駛出停車位開始工作並返回停車位;(c)如果出於某些原因不能執行操作,可以手動開車離開停車位。


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Technical route
We have first-class autonomous driving technology
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Process
  • 客戶端:PC / MAC / Android / IOS
    通過 Wifi 或 4G/5G 發送 指令遠程控制掃地機,可執行啟動掃地機,關閉掃地機等功能。
  • 掃地車
    掃地機駛離停車位,然後 進入工作區域,進行路面 清掃。以上均由掃地機自動執行。
  • 工作區域
    可通過 PC/MAC 或手機監控 掃地機移動路線,遠程操控,也可手動控制掃地機實現多種目的。