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自动驾驶的级别判定解读

发布日期：2016-08-10 分类：公司新闻浏览：1978来源：泛太通信导航（珠海）有限公司

相信大家都听说过汽车自动驾驶，随着科技越来越成熟汽车自动驾驶已经离我们很近了。汽车自动驾驶分为5个等级，分别是L1、L2、 L3、 L4、L5。

L1级别：主要操控依靠驾驶员来实现，系统实时辅助，在紧急情况下系统会介入，如紧急刹车时系统ABS和ESP车身稳定系统会介入保证车辆稳定行驶，还有坡道起步辅助功能，保证车辆在陡坡起步时不会溜车。这个级别系统主要是干预刹车和油门，目前绝大部分车辆都属于这个级别。

L2级别：这个级别的车辆驾驶员的双手仍然需要放到方向盘上面专心开车，如主动刹车技术：当前方突然出现行人或者其他障碍物时，车辆会主动刹车，但不会避让。这个级别汽车电脑会干预方向盘，如车道保持功能：保证车辆在一条车道行驶，当车辆发生跑偏时，系统会主动纠正。自动驻车功能：平时常见的车辆自动停车入库。所以L2级别的自动驾驶不同于L1级别只干预刹车和油门，而是添加到方向盘上。

L3级别：这个级别的自动驾驶是有条件的自动控制，***直观的就是自适应巡航系统以及前方碰撞预警系统功能融合而来的防追尾自动刹车，在感应到即将发生碰撞时，系统将采取比驾驶者更为迅速的反应来接管车辆制动踏板的执行权。驾驶员注意力不需专注路况，车辆可以主动避让障碍物，主动并线超车，L3级别驾驶员可以适当放开方向盘，当车辆提示需要驾驶员接管车辆时，驾驶员仍然需要控制方向盘。基本上实现了半自动驾驶。比如特斯拉已经实现了这个级别的自动驾驶。

L4级别：这一阶段的诞生，意味着智能汽车的发展水平已经进入高度自动驾驶阶段。在这一阶段车辆可以完全自动驾驶，但会受到天气及周边环境的影响。驾驶员双手不用放到方向盘上面，驾驶员胆子大的话可以在车里睡觉，车辆会自动加速减速并线超车，到达目的地自动停车入库。目前这个阶段还处于封闭道路实验阶段。

L5级别：这个级别实现了真正的无人驾驶，车辆可以在任何天气环境下自动驾驶。这个级别的车辆可以没有方向盘，驾驶员可以放心地坐在后排看报纸睡觉。L5级别的自动驾驶车辆已经不用称之为车辆，而是称呼他“管家”因为他可以主动接你上下班，送你回家。大家可以想象一下当你从外地出差回来，管家会自动到机场接机，然后安全的送主人回家，主人下车后他还会持续点亮前大灯照亮主人回家的路，当你回到房间后他才默默的离开回到自己位置的场景。

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